Raspberry Pi

Tutorial de Rapberry Pi en español.
- Juan Antonio Villalpando -

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26.- Webcam USB en el Raspberry Pi. Timelapse.

- En Aliexpress podemos encontrar cámara como esta para el Raspberry Pi:

5MP cable de la flexión del módulo de la Cámara webcam video 1080/720p

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/webcams/

https://geekytheory.com/timelapse-24-horas-con-raspberry-pi-webcam-usb

https://geekytheory.com/tutorial-raspberry-pi-3-eye-toy-camera-ps2-motion-system funciona con 127.0.0.1:8081

- Comprobamos que la cámara está conectada:

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1.- Conexión de la Webcam a USB y grabación de imágenes en timelapse.

1.- Conectamos la webcam a USB y observamos los dispositivos conectados.

lsusb

2.- Observamos la cam conectada

ls -al /dev/video*

/ pi@raspberrypi:~ $ ls -al /dev/video*
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 may 12 22:36 /dev/video0

3.- Información de la webcam.

sudo v4l2-compliance -d /dev/video0

4.- Instalación de fswebcam y mencoder.

- fswebcam se utiliza para captar imágenes de la webcam.

- mencoder se utiliza para tomar las imágenes captadas y crear un vídeo con esos fotogramas.

sudo apt-get install fswebcam
sudo apt-get install mencoder

5.- Ejemplo y prueba.

- Podemos captar una imagen mediante esta orden:

fswebcam imagen.jpg

- Otendremos esa imagen en el directorio /home/pi.

- Resolución: fswebcam -r 1280x720 imagen2.jpg

- Resolución completa: fswebcam -r 1280x720 --no-banner imagen3.jpg

- Fecha, en script:

DATE = $(date +"%Y-%m-%d_%H%M")
fswebcam - r 1280x720 --no-banner /home/pi /$DATE.jpg

6.- Programa de captura de imágenes.

- Creamos el directorio:

mkdir /home/pi/capturas

- Cada 10 segundos capturará una imagen.

- Capturará 12 imágenes y las guardará en /home/pi/capturas

import os
import time
import sys

inicio = 0
final = 20

print ("Inicio de capturas.")
while inicio < final:   
    print ("Captura.")
    os.system("fswebcam -i 0 -d /dev/video0 -r 640x480 -q --title @raspberry  /home/pi/capturas/%d%m%y_%H%M%S.jpg")
    inicio = inicio + 1
    time.sleep(10)

print ("Se han capturado las 20 imagenes. Estan en /home/pi/capturas.")
sys.exit()					 

7.- Ejecución.

- Ejecutamos el script.

- Vamos a /home/pi/capturas y allí deben estar las 12 imágenes capturadas cada 10 segundos.

8.- Codificación de las imágenes para convertirlas en vídeo. Timelapse.

ls *.jpg > imagenes.txt

mencoder -nosound -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:aspect=16/9:vbitrate=8000000 -vf scale=640:480 -o video.avi -mf type =jpeg:fps=24 mf://@imagenes.txt

9.- Error.

- Ejecuta:

sudo fswebcam -i 0 -d /dev/video0 -r 640x480 -q imagen.jpg

- Si te sale error:

Error setting pixel format
VIDIOC_S_FMT device or resource busy

Probablemente está funcionando "motion" y pueden ser incompatibles.

- Consulta el ID de motion

sudo ps -aux | grep motion

- Termina el proceso

sudo kill -9 id_de_motion

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