Tutorial del Internet de las Cosas y Bluetooth con el ESP32
Juan Antonio Villalpando

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210.- Wemos D1 R32 ESP32. PWM.

- Vamos a realizar un PWM pero "ayudado" por una función, no directamente como se hace con el Arduino.

- El Arduino lo hace con la función analogWrite, pero el IDE del ESP32 no tiene esa función, aunque en el siguiente tutorial veremos una librería que sí realiza esa función.

- Estableceremos un canal, el 0 (se puede establecer desde el 0 al 15)

- Luego asignamos ese canal al pin donde está el LED, en nuestro caso sera el LED_BUILTIN, es decir el LED de la placa.

- Utiliza la función ledcSetup

- La resolución del PWM será de 8 bits (256 valores)

- Todos los pines IO pueden actuar como salida (menos del 34 al 39).

- Para utilizar la función PWM hay que establecer la frecuencia, duty cycle, canal y el terminal de conexión de la señal de entrada.

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- Código.

int freq = 5000;
int ledChannel = 0;
int resolution = 8;
 
void setup() {
 
  ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
  ledcAttachPin(LED_BUILTIN, ledChannel);
 
}
 
void loop() {
 
  for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) {
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
    delay(7);
  }
 
  for (int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--) {
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
    delay(7);
  }
 
}

- Puedes obtener más información de este código en...

https://techtutorialsx.com/2017/06/15/esp32-arduino-led-pwm-fading/

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- Otro ejemplo de PWM, en este caso trata de la velocidad de un motor de continua.

- Utiliza un driver para el motor.

https://randomnerdtutorials.com/esp32-dc-motor-l298n-motor-driver-control-speed-direction/

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