Tutorial de Arduino en español.
Juan Antonio Villalpando

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68.- Bluetooth HC-05. Cambiar baudios. App Inventor.

- Para realizar aplicaciones con Bluetooth entre Arduino y App Inventor se suele utilizar el módulo HC-06. Este módulo solo puede trabajar como cliente, suficiente para la mayoría de los proyectos que verás en los tutoriales, es el más utilizado y recomendado.

- Otro módulo parecido es el HC-05, este puede funcionar como servidor o cliente. Posiblemente tengas que configurarle la velocidad mediante los comandos AT para adaptarlo a App Inventor. Viene con 38400 baudios y tendrás que cambiarlo a 9600. Observa que tiene 6 terminales y un botón.

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- Configuración. Cambio de baudios.

- Vamos a cambiarle los baudios de 38400 a 9600 mediante los comandos AT.

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- Comandos AT.

- Para programar con los comando AT cargamos en el Arduino este programa.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(10,11);
 
void setup()
{
  BT.begin(38400);
  Serial.begin(38400);
  // BT.begin(9600);
  // Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){ 
  if(BT.available()) {Serial.write(BT.read());}
 
  if(Serial.available()){BT.write(Serial.read());}
}

- Programación en MODE 2.

- Para entrar en este modo de programación, desconectamos el cable de 5 V. Pulsamos el botoncito que tiene el módulo y estando pulsado ese botoncito, conectamos el cable de 5 V. Soltamos el botoncito.

- El LED del módulo parpadeará lentamente.

- Vamos al Monitor Serie, lo ponemos a 38400, ya en el Modo 2 esa es su velocidad de programación.

- Escribimos AT

- Debemos obtener OK

- Para ver los baudios a los que está configurado escribimos:

AT+UART?

- Obtenemos:

+UART: 38400,0,0

- Para cambiarlo a 9600 escribimos.

AT+UART=9600,0,0

- Ya lo tenemos configurado a 9600.

- En este tutorial tenemos más información:

- https://naylampmechatronics.com/blog/24_configuracion-del-modulo-bluetooth-hc-05-usando-comandos-at.html

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- El Modo 1 de programación se realiza alimentando al módulo y una vez alimentado pulsando el botoncito.

- En este modo la velocidad de conexión será la última que tuviera configurada.

- Utilizamos este modo cuando conocemos a los baudios que tiene configurado, si no lo conocemos podemos utilizar el Modo 2 ya que en ese modo la programación siempre es a 38400.

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- Vamos a realizar una aplicación con App Inventor.

- Arduino generará dos números aleatorios del 0 al 100 con dos decimales, observa el código.

- Por ejemplo:

48.25,71.53

- Cada 3 segundos enviará ese par de números separado por coma, mediante Bluetooth a la aplicación.

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- Arduino IDE. Carga del Sketch.

- Desconectamos todos los cables del módulo y cargamos este programa:

const unsigned long interval= 3000;
unsigned long previousMillis;
unsigned long currentMillis;

String send_this;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 currentMillis = millis();
 if (currentMillis - previousMillis >= interval){
   float t = random(0,10000) / 100.0;
   float h = random(0,10000) / 100.0;

   send_this = String(t,2) + "," + String(h,2);
   Serial.println(send_this);
   previousMillis = millis();
 }
}

- Observa que no he incluido la librería <SoftwareSerial.h>

- Eso es porque ahora conectaremos el módulo a los terminales 0 y 1.

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- App Inventor.

p9A0i_bluetooth_aleatorios_V2.aia

- Esta aplicación recibirá el par de números separado por coma mediante Bluetooth

- Convertirá ese dato a una lista de dos elementos.

- Mostrará cada elemento.

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- Diseño.

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- Bloques.

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