Tutorial del Internet de las Cosas con el ESP8266
Juan Antonio Villalpando

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412.- ESP8266. Un potenciómetro mueve un Servo.

- Al mover el potenciómetro se mueve el Servo. Este servo tiene un ángulo de giro de 180º.

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- Conexiones.

- En este ejemplo he conectado el Servo directamente a los 5V de la tarjeta, normalmente se suele conectar a una alimentación externa.

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- Código.

// Juan A. Villalpando.
// KIO4.COM
// Un potenciómetro mueve un servo.

#include <Servo.h>
Servo myservo;
static const int servoPin = D3;
int grado = 90;

// Potenciometro
#define Poten A0 // Entrada analógica A0
int valor_analogico = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  valor_analogico = analogRead(Poten); // Obtiene un valor de 0 a 1024
  grado = map(valor_analogico, 0, 1024, 0, 180); // Cambio de escala.
  myservo.write(grado);
  Serial.println(grado);
  delay(10);
}

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- Comentarios.

- El map hace un cambio de escala, convierte linealmente de 0 - 1024 a 0 - 180.

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- Propuesta.

- Conecta una pantalla LCD y que los grados aparezcan en esa pantalla.

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