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Tutorial del Internet de las Cosas y Bluetooth con el ESP32
Juan Antonio Villalpando
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233.- Wemos D1 R32 ESP32. RTOS. Servidor de página web. Parpadeo. Reconexión.
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1.- Parpadeo del LED14 y Servidor Web.
- Vamos a crear una aplicación en donde un LED14 parpadeará continuamente, mediante RTOS.
- Además tendremos un servidor web que podrá enviar una página web para Encender/Apagar el LED2.
- Para estudiar esta aplicación conectamos el LED14 en el terminal IO14.
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// Juan A. Villalpando
// kio4.com
// RTOS. Parpadeo del LED14.
// Servidor Web.
#include <WiFi.h>
const char* ssid = "Nombre_de_tu_Red_Wifi";
const char* password = "Clave_de_tu_Wifi";
WiFiServer server(80);
#define LED2 2 // LED en terminal 2
#define LED14 14 // LED en terminal 14
String estado = "";
void setup() {
xTaskCreate(parpadea, "Crea_Parpadeo", 10000, NULL, 1, NULL);
Serial.begin(115200);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED14, OUTPUT);
// Conecta a la red wifi.
Serial.println();
Serial.print("Conectando con ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("Conectado con WiFi.");
// Inicio del Servidor web.
server.begin();
Serial.println("Servidor web iniciado.");
// Esta es la IP
Serial.print("Esta es la IP para conectar: ");
Serial.print("http://");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
// Consulta si se ha conectado algún cliente.
WiFiClient client = server.available();
if (!client) {
return;
}
Serial.print("Nuevo cliente: ");
Serial.println(client.remoteIP());
// Espera hasta que el cliente envíe datos.
while(!client.available()){ delay(1); }
/////////////////////////////////////////////////////
// Lee la información enviada por el cliente.
String req = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(req);
// Realiza la petición del cliente.
if (req.indexOf("on2") != -1) {digitalWrite(LED2, HIGH); estado = "Encendido";}
if (req.indexOf("off2") != -1){digitalWrite(LED2, LOW); estado = "Apagado";}
//////////////////////////////////////////////
// Página WEB. ////////////////////////////
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println(""); // Importante.
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
client.println("<head><meta charset=utf-8></head>");
client.println("<body><center><font face='Arial'>");
client.println("<h1>Servidor web con ESP32.</h1>");
client.println("<h2><font color='#009900'>KIO4.COM - Juan A. Villalpando</font></h2>");
client.println("<h3>Página web.</h3>");
client.println("<br><br>");
client.println("<img src='http://iesromerovargas.com/kio42.png'><br>");
client.println("<a href='on2'><button>Enciende LED2</button></a>");
client.println("<a href='off2'><button>Apaga LED2</button></a>");
client.println("<br><br>");
client.println(estado);
client.println("</font></center></body></html>");
Serial.print("Cliente desconectado: ");
Serial.println(client.remoteIP());
client.flush();
client.stop();
}
////////////////////////////////////
// Función parpadea
void parpadea(void * parameter) {
for(;;){
digitalWrite(LED14, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED14, LOW);
delay(1000);
}
}
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2.- Comprueba si hay conexión a Wifi.
- Mientras haya conexión Wifi, el LED14 permanecerá encendido.
- Si no hubiera conexión, se apagará.
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// Juan A. Villalpando
// kio4.com
// RTOS. Comprueba conexion.
// Servidor Web.
#include <WiFi.h>
const char* ssid = "Nombre_de_tu_Red_Wifi";
const char* password = "Clave_de_tu_Wifi";
WiFiServer server(80);
#define LED2 2 // LED en terminal 2
#define LED14 14 // LED en terminal 14
String estado = "";
void setup() {
xTaskCreate(conexion, "Crea_comprueba_conexion", 10000, NULL, 1, NULL);
Serial.begin(115200);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED14, OUTPUT);
// Conecta a la red wifi.
Serial.println();
Serial.print("Conectando con ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("Conectado con WiFi.");
// Inicio del Servidor web.
server.begin();
Serial.println("Servidor web iniciado.");
// Esta es la IP
Serial.print("Esta es la IP para conectar: ");
Serial.print("http://");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
// Consulta si se ha conectado algún cliente.
WiFiClient client = server.available();
if (!client) {
return;
}
Serial.print("Nuevo cliente: ");
Serial.println(client.remoteIP());
// Espera hasta que el cliente envíe datos.
while(!client.available()){ delay(1); }
/////////////////////////////////////////////////////
// Lee la información enviada por el cliente.
String req = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(req);
// Realiza la petición del cliente.
if (req.indexOf("on2") != -1) {digitalWrite(LED2, HIGH); estado = "Encendido";}
if (req.indexOf("off2") != -1){digitalWrite(LED2, LOW); estado = "Apagado";}
//////////////////////////////////////////////
// Página WEB. ////////////////////////////
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println(""); // Importante.
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
client.println("<head><meta charset=utf-8></head>");
client.println("<body><center><font face='Arial'>");
client.println("<h1>Servidor web con ESP32.</h1>");
client.println("<h2><font color='#009900'>KIO4.COM - Juan A. Villalpando</font></h2>");
client.println("<h3>Página web.</h3>");
client.println("<br><br>");
client.println("<img src='http://iesromerovargas.com/kio42.png'><br>");
client.println("<a href='on2'><button>Enciende LED2</button></a>");
client.println("<a href='off2'><button>Apaga LED2</button></a>");
client.println("<br><br>");
client.println(estado);
client.println("</font></center></body></html>");
Serial.print("Cliente desconectado: ");
Serial.println(client.remoteIP());
client.flush();
client.stop();
}
////////////////////////////////////
// Función conexion
void conexion(void * parameter) {
for(;;){
if(WiFi.status() == WL_CONNECTED)
{digitalWrite(LED14, HIGH);}
else
{digitalWrite(LED14, LOW);}
}
}
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- Comentarios.
- Con este último código podemos controlar si hay o no conexión al Wifi. Podemos hacer que si no hay conexión a Wifi, reinicie el sistema.
- Este es otro código que comprueba si hay conexión Wifi y en caso que no la hubiera intentar reconectar.
unsigned long check_wifi = 30000;
void loop() {
// if wifi is down, try reconnecting every 30 seconds
if ((WiFi.status() != WL_CONNECTED) && (millis() > check_wifi)) {
Serial.println("Reconnecting to WiFi...");
WiFi.disconnect();
WiFi.begin(SSID, PASS);
check_wifi = millis() + 30000;
}
}
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3.- Comprueba si ha caído el servidor web y lo reconecta.
- Cada vez que se conecta un cliente pone la variable cliente a true y obtiene el momento en que ha conectado.
- Mediante un RTOS va comprobando si el cliente está más de 10 segundos conectado.
- En ese caso, el servidor web está bloqueado. Enciende el LED14
- Esto nos puede servir para comprobar si el servidor está bloqueado y enviar, en este caso una señal para que se reinicie toda la tarjeta.
- Mediante ESP.restart() volvemos a reiniciar todo el sistema.
comprueba_servidorweb.ino
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// Juan A. Villalpando
// kio4.com
// RTOS. Comprueba caida servidor web.
// Servidor Web.
#include <WiFi.h>
const char* ssid = "Nombre_de_tu_Red_Wifi";
const char* password = "Clave_de_tu_Wifi";
WiFiServer server(80);
#define LED2 2 // LED en terminal 2
#define LED14 14 // LED en terminal 14
String estado = "";
boolean cliente = false;
unsigned long conecto_a = 0;
void setup() {
xTaskCreate(reconecta, "Crea_Reconecta", 10000, NULL, 1, NULL);
Serial.begin(115200);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED14, OUTPUT);
digitalWrite(LED14, LOW);
// Conecta a la red wifi.
Serial.println();
Serial.print("Conectando con ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("Conectado con WiFi.");
// Inicio del Servidor web.
server.begin();
Serial.println("Servidor web iniciado.");
// Esta es la IP
Serial.print("Esta es la IP para conectar: ");
Serial.print("http://");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
// Consulta si se ha conectado algún cliente.
WiFiClient client = server.available();
if (!client) {
return;
}
Serial.print("Nuevo cliente: ");
Serial.println(client.remoteIP());
cliente = true;
conecto_a = millis();
// Espera hasta que el cliente envíe datos.
while(!client.available()){ delay(1); }
/////////////////////////////////////////////////////
// Lee la información enviada por el cliente.
String req = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(req);
// Realiza la petición del cliente.
if (req.indexOf("on2") != -1) {digitalWrite(LED2, HIGH); estado = "Encendido";}
if (req.indexOf("off2") != -1){digitalWrite(LED2, LOW); estado = "Apagado";}
//////////////////////////////////////////////
// Página WEB. ////////////////////////////
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println(""); // Importante.
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
client.println("<head><meta charset=utf-8></head>");
client.println("<body><center><font face='Arial'>");
client.println("<h1>Servidor web con ESP32.</h1>");
client.println("<h2><font color='#009900'>KIO4.COM - Juan A. Villalpando</font></h2>");
client.println("<h3>Página web.</h3>");
client.println("<br><br>");
client.println("<img src='http://iesromerovargas.com/kio42.png'><br>");
client.println("<a href='on2'><button>Enciende LED2</button></a>");
client.println("<a href='off2'><button>Apaga LED2</button></a>");
client.println("<br><br>");
client.println(estado);
client.println("</font></center></body></html>");
Serial.print("Cliente desconectado: ");
Serial.println(client.remoteIP());
cliente = false;
client.flush();
client.stop();
}
////////////////////////////////////
// Función reconecta
void reconecta(void * parameter) {
for(;;){
if(cliente)
{
// delay(100);
if ((millis() - conecto_a) >= 10000){
// Serial.println((millis() - conecto_a));
digitalWrite(LED14, HIGH);
delay(2000);
ESP.restart();
conecto_a = 999999;}
}
else
{digitalWrite(LED14, LOW);}
}
}
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