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Tutorial del Internet de las Cosas y Bluetooth con el ESP32
Juan Antonio Villalpando

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____________________________

217.- Wemos D1 R32 ESP32.WiFi. Servo movido desde una página web con botones. Código de la librería.

- Al pulsar dos botones de una página web, el eje del servo se desplaza 5 grados en un sentido o en otro.

- Está basado en:

https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/WiFi/examples/SimpleWiFiServer/SimpleWiFiServer.ino

________________________________
- Conexiones.

- En este ejemplo he conectado el Servo directamente a los 5V de la tarjeta, normalmente se suele conectar a una alimentación externa.

- Bajamos el siguente archivo, lo descomprimos y lo copiamos en la carpeta libraries de Arduino.

ESP32_Arduino_Servo.zip

________________________________
- Código.

Servo_web_2.ino

// Juan A. Villalpando.
// KIO4.COM
// Saldrá una página web con dos botones.
// Mover servo.

#include <Servo.h>
Servo myservo;
static const int servoPin = 14;
int grado = 90;

#include <WiFi.h>
 
const char* ssid = "Nombre_de_tu_red_wifi";
const char* password = "La_clave_de_tu_red_wifi";

WiFiServer server(80);

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    delay(10);
    Serial.println();
    Serial.print("Conectando con ");
    Serial.println(ssid);

    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }

    Serial.println("");
    Serial.println("Direccion IP: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    
    server.begin();
    myservo.attach(servoPin);

}

int value = 0;

void loop(){
 WiFiClient client = server.available();   // Chequea si hay nuevos clientes.

  if (client) { 
    Serial.println("Nuevo cliente.");      // Nuevo cliente conectado.
    String despues_ip = "";                // Lo que viene después de la IP
    while (client.connected()) {           // Mientra esté conectado está en este bucle.
      if (client.available()) {            // El cliente envía un dato.
        char c = client.read();            // lee un byte 
        Serial.write(c);                   // 
        if (c == '\n') {                   // Si ha pulsado Enter hace esto...

          if (despues_ip.length() == 0) {
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();

            // Consulta el caracter enviado.
            client.print("<a href=\"/H\"><button> Pulsa para aumentar 5 grados. </button></a><br>");
            client.print("<a href=\"/L\"><button> Pulsa para disminuir 5 grados. </button></a><br>");
            client.print(grado);
            client.println();
            break;
          } else {    // Si ha puesto IP pero luego no hay nada más.
             despues_ip = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          despues_ip += c;       // add it to the end of the currentLine
        }

        // Comprueba si ha enviado H o L.
        if (despues_ip.endsWith("GET /H")) {
          grado = grado + 5;
          myservo.write(grado);
        }
        if (despues_ip.endsWith("GET /L")) {
          grado = grado - 5;
          myservo.write(grado);
        }
      }
    }

    client.stop();
    Serial.println("Cliente desconectado.");
  }
}

________________________________
- Comentarios.

- En vez de utilizar el Reloj, podríamos mover el Deslizador y después pulsar el Botón "Enviar valor del Deslizador", pero para ello debemos poner todos los TemporizadorHabilitado en falso, para que no actue el Reloj.

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juana1991@yahoo.com
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