Tutorial del Internet de las Cosas y Bluetooth con el ESP32
Juan Antonio Villalpando

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215.- Wemos D1 R32 ESP32. Bluetooth. Servo movido desde App Inventor mediante Deslizador.

p215wemos_servo_BT_Desliza.aia

- Al mover el Deslizador en App Inventor se mueve el Servo.

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- Diseño.

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- Bloques.

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- Conexiones.

- En este ejemplo he conectado el Servo directamente a los 5V de la tarjeta, normalmente se suele conectar a una alimentación externa.

- Bajamos el siguente archivo, lo descomprimos y lo copiamos en la carpeta libraries de Arduino.

ESP32_Arduino_Servo.zip

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- Código.

// Juan A. Villalpando.
// KIO4.COM
// App Inventor Bluetooth Servo

#include "BluetoothSerial.h"

#include <Servo.h>
Servo myservo;
static const int servoPin = 14;

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth no activado! Activa la conexion Bluetooth.
#endif

BluetoothSerial SerialBT;

char caracter;
String palabra;

void setup(){
  SerialBT.begin("ESP32test");
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop(){
  if(SerialBT.available()) {
  caracter = SerialBT.read();
  palabra = palabra + caracter;

  if(caracter == '*') {    
    palabra = palabra.substring(0, palabra.length() - 1); // Quita último caracter * 
    // Gira el servo.
              myservo.write(palabra.toInt());
              Serial.println(palabra); 
    palabra = "";
  }
    delay(100); 

} // =>Fin del available
}

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- Comentarios.

- Debemos poner un Reloj para que el texto se envíe periódicamente.

- La palabra viene así: 123*, hay que quitar el último caracter, el asterisco *, para que quede: 123

- Con esta librería myservo debe enviar números enteros, por eso utiliza palabra.toInt()

- En vez de utilizar el Reloj, podríamos mover el Deslizador y después pulsar el Botón "Enviar valor del Deslizador", pero para ello debemos poner todos los TemporizadorHabilitado en falso, para que no actue el Reloj.

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