Tutorial del Internet de las Cosas y Bluetooth con el ESP32
Juan Antonio Villalpando

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214.- Wemos D1 R32 ESP32.WiFi. Servo movido desde App Inventor con botones.

p214wemos_servo_BT.aia

- Al pulsar dos botones en App Inventor, el eje del servo se desplaza 5 grados en un sentido o en otro.

- Es parecido al tutorial: 151.- Encender/apagar LED desde App Inventor por Bluetooth.

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- Diseño.

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- Bloques.

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- Conexiones.

- En este ejemplo he conectado el Servo directamente a los 5V de la tarjeta, normalmente se suele conectar a una alimentación externa.

- Bajamos el siguente archivo, lo descomprimos y lo copiamos en la carpeta libraries de Arduino.

ESP32_Arduino_Servo.zip

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- Código.

// Juan A. Villalpando.
// KIO4.COM
// App Inventor Bluetooth Servo Botones

#include "BluetoothSerial.h"

#include <Servo.h>
Servo myservo;
static const int servoPin = 14;
int grado = 90;

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth no activado! Activa la conexion Bluetooth.
#endif

BluetoothSerial SerialBT;

char caracter;

void setup(){
  SerialBT.begin("ESP32test");
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop(){
  if(SerialBT.available()) {
  caracter = SerialBT.read();

  if(caracter == '1')
  {
  grado = grado + 5; 
  myservo.write(grado);
  }
  
  if(caracter == '2')
  { 
  grado = grado - 5; 
  myservo.write(grado);
  } 
  
  Serial.println(grado);
  delay(100); 

} // =>Fin del available
}

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- Comentarios.

- Según se pulse un Botón u otro, App Inventor enviará el carácter "1" o "2"

- El código de SerialBT.read, tomará ese carácter y escribirá en el servo 5 grados más o menos.

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- Propuesta.

- Limita que los grados no puedan ser más de 180 ni menos de 0.

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