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App inventor 2 en español
Cómo programar los teléfonos móviles con Android.
Bluetooth, Arduino y App inventor 2 - Juan Antonio Villalpando

-- Tutorial de iniciación de App Inventor 2 en español --

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9Z.- Robot Otto. Impresora 3D. 4 Servos. Diseño. Bluetooth.

- El Robot Otto se puede comprar con todas sus piezas desmontado (carcasa, 4 Servos, Arduino, módulo ultrasonido...) por unos 30€.

- También se puede comprar solamente la carcasa de plástico por unos 13€

- Es un Robot, un dispositivo en código abierto, lo puedes construir y programar.

- En unos tutoriales utilizan el Arduino Nano y en otros el Arduino UNO.

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1.- Robot Otto con 4 Servos. Arduino. Carcasa.

- En Aliexpress puedes ver este pequeño robot, tiene un precio de unos 30 €.

- Busca en Internet: Aliexpress Robot Otto hecho por 3D impresora fuente abierta DIY robótica para Arduino

- Si compras solo la carcasa vale 13€, si lo compras completo carcasa, servos, Arduino,... vale 31 €

- En la imagen superior se observa al Arduino Nano y una tarjeta shield I/O, pero se puede construir con el Arduino UNO.

- En unos tutoriales utilizan el Arduino Nano y en otros el Arduino UNO.

- Se puede programar con los códigos de Arduino, ya que el "cerebro" es un Arduino. También puedes buscar aplicaciones parecida a los bloques de App Inventor para programarlo.

- Este robot no tiene Bluetooth, pero puedes comprar un módulo que viene a costar unos 3€ y acoplárselo, por menos de 35€ tienes un robot con 4 servos y un Bluetooth.

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2.- Robot Otto, imprimir la carcasa con impresora 3D.

- Si tienes una impresora 3D, puedes imprimir la carcasa.

imagenes/PLUS-master.zip

- Puedes encontrar los planos de la carcasa en:

https://github.com/OttoDIY/PLUS

- Concretamente en: (pulsa sobre los archivos para ver las imágenes de los elementos de la carcasa en 3D)

https://github.com/OttoDIY/PLUS/tree/master/3D%20print

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3.- Más información. Elementos necesarios.

- Aquí puedes ver fotos y explicaciones sobre la construcción.

https://www.instructables.com/id/Tito-Arduino-UNO-3d-Printed-Robot/ (Con el Arduino UNO)

https://www.hackster.io/cparrapa/otto-diy-build-your-own-robot-in-one-hour-5f2a1c (Con el Arduino Nano y una tarjeta shield I/O)

- https://www.thingiverse.com/thing:1568652/

- Del tutorial de instructables:

- Arduino UNO.

- Protoboard pequeña.

- Buzzer.

- 4 Micro Servo NG, pueden servir los 9g vistos anteriormente.

- Módulo HC-SR04 sensor de ultrasonido.

- Batería.

- 20 tuercas y tornillos M3.

- Carcasa:

- 3D printed Head (Cabeza)

- 3D printed Base (Base)

- 3D printed Leg (2 piernas)

- 3D printed Foot (pié izquierdo)

- 3D printed Foot (pié derecho)

- [Algunos tutoriales utilizan el Arduino Nano y una tarjetita shield I/O para las conexiones.]


https://create.arduino.cc/projecthub/cparrapa/tito-arduino-uno-3d-printed-robot-9f7777

- Imagen superior, con Arduino UNO.

- Imagen superior, con Arduino Nano + Shield I/O

- En la imagen superior se observa al Arduino Nano insertado en una placa Shield I/O, pero en vez de este montaje, se puede utilizar el Arduino UNO.

- Bluetooth

- Puedes acoplarle un módulo Bluetooth HC-06 para controlarlo desde Android con App Inventor.

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4.- Programación. Arduino. App Inventor. Bluetooth.

- Se puede programar con el IDE de Arduino:

- Ejemplo:

https://github.com/OttoDIY/PLUS/blob/master/OttoPLUS_touchsensor/OttoPLUS_touchsensor.ino

- Arduino. Bluetooth. App Inventor: https://github.com/OttoDIY/PLUS/blob/master/APP/OTTO_NEW_OTTO_APP_9600/OTTO_NEW_OTTO_APP_9600.ino

- Librerías: https://github.com/OttoDIY/PLUS/tree/master/APP/Libraries

- App inventor. Bluetooth: https://github.com/OttoDIY/PLUS/tree/master/APP

OttoDIYAPP.aia

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- Programación del Robot Otto mediante Bloques.

- Se puede programar mediante bloques similiares a los de App Inventor


https://www.ottodiy.com/

http://www.mblock.cc/software- 1/mblock/mblock3/  [124 MB] [installed 450 MB]

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- Otro modelo.

https://www.instructables.com/id/Easy-Biped-Robot/

 

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- Mi correo:
juana1991@yahoo.com
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