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App inventor 2 en español -- Tutorial de iniciación de App Inventor 2 en español -- ___________________________ 9Z.- Robot Otto. Impresora 3D. 4 Servos. Diseño. Bluetooth. - El Robot Otto se puede comprar con todas sus piezas desmontado (carcasa, 4 Servos, Arduino, módulo ultrasonido...) por unos 30€. - También se puede comprar solamente la carcasa de plástico por unos 13€ - Es un Robot, un dispositivo en código abierto, lo puedes construir y programar. - En unos tutoriales utilizan el Arduino Nano y en otros el Arduino UNO. __________________________________________ - En Aliexpress puedes ver este pequeño robot, tiene un precio de unos 30 €. - Busca en Internet: Aliexpress Robot Otto hecho por 3D impresora fuente abierta DIY robótica para Arduino
- Si compras solo la carcasa vale 13€, si lo compras completo carcasa, servos, Arduino,... vale 31 €
- En la imagen superior se observa al Arduino Nano y una tarjeta shield I/O, pero se puede construir con el Arduino UNO. - En unos tutoriales utilizan el Arduino Nano y en otros el Arduino UNO. - Se puede programar con los códigos de Arduino, ya que el "cerebro" es un Arduino. También puedes buscar aplicaciones parecida a los bloques de App Inventor para programarlo. - Este robot no tiene Bluetooth, pero puedes comprar un módulo que viene a costar unos 3€ y acoplárselo, por menos de 35€ tienes un robot con 4 servos y un Bluetooth. __________________________________________ - Si tienes una impresora 3D, puedes imprimir la carcasa. imagenes/PLUS-master.zip - Puedes encontrar los planos de la carcasa en: https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus/files/3Dprint __________________________________________ - Aquí puedes ver fotos y explicaciones sobre la construcción. https://www.instructables.com/id/Tito-Arduino-UNO-3d-Printed-Robot/ (Con el Arduino UNO) https://www.hackster.io/cparrapa/otto-diy-build-your-own-robot-in-one-hour-5f2a1c (Con el Arduino Nano y una tarjeta shield I/O) - https://www.thingiverse.com/thing:1568652/ - Del tutorial de instructables: - Arduino UNO. - Protoboard pequeña. - Buzzer. - 4 Micro Servo NG, pueden servir los 9g vistos anteriormente. - Módulo HC-SR04 sensor de ultrasonido. - Batería. - 20 tuercas y tornillos M3. - Carcasa: - 3D printed Head (Cabeza) - 3D printed Base (Base) - 3D printed Leg (2 piernas) - 3D printed Foot (pié izquierdo) - 3D printed Foot (pié derecho) - [Algunos tutoriales utilizan el Arduino Nano y una tarjetita shield I/O para las conexiones.]
- Imagen superior, con Arduino UNO.
- Imagen superior, con Arduino Nano + Shield I/O - En la imagen superior se observa al Arduino Nano insertado en una placa Shield I/O, pero en vez de este montaje, se puede utilizar el Arduino UNO. - Bluetooth - Puedes acoplarle un módulo Bluetooth HC-06 para controlarlo desde Android con App Inventor.
__________________________________________ - Se puede programar con el IDE de Arduino: - Ejemplo: https://github.com/OttoDIY/PLUS/blob/master/OttoPLUS_touchsensor/OttoPLUS_touchsensor.ino - Arduino. Bluetooth. App Inventor: https://github.com/OttoDIY/PLUS/blob/master/APP/OTTO_NEW_OTTO_APP_9600/OTTO_NEW_OTTO_APP_9600.ino - Librerías: https://github.com/OttoDIY/PLUS/tree/master/APP/Libraries - App inventor. Bluetooth: https://github.com/OttoDIY/PLUS/tree/master/APP
__________________________________________________ - Programación del Robot Otto mediante Bloques. - Se puede programar mediante bloques similiares a los de App Inventor
______________________________________________ - Otro modelo.
https://www.instructables.com/id/Easy-Biped-Robot/ - Brazo Robot con Servos: https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/ __________________________________
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