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App inventor 2 en español
Cómo programar los teléfonos móviles con Android.
Bluetooth, Arduino y App inventor 2 - Juan Antonio Villalpando

-- Tutorial de iniciación de App Inventor 2 en español --

Volver al índice del tutorial

___________________________

9F.- App inventor, Bluetooth, Arduino y Ultrasonido.

- Un sensor de ultrasonido envía la distancia de un objeto a Android mediante BT.

[Nota: en esta página tenemos otro código parecido.]

____________________________
- Forma de conectarlo.

Módulo Ultrasonido
Arduino
Trig Al terminal 8 del Arduino
Echo Al terminal 9 del Arduino

Módulo
Bluetooth
Arduino
TXD Al terminal 10 del Arduino
RXD Al terminal 11 del Arduino

_______________________
- Código del Arduino.

ultrasonido_arduino.ino
// Juan Antonio Villalpando
// juana1991@yahoo.com
// kio4.com

#include <SoftwareSerial.h>

const int trig =  8;
const int echo =  9;

const int delay_time = 1000; // Retardo de cada medida
SoftwareSerial BT(10,11);
// El TX del módulo BT va al pin 10 del Arduino
// El RX del módulo BT va al pin 11 del Arduino

void setup() {
    BT.begin(9600);
    pinMode(trig, OUTPUT);
    pinMode(echo, INPUT);
}

void loop() {
    float duracion;
    float distancia; 
    digitalWrite(trig, HIGH);
    delayMicroseconds(1000); 
    digitalWrite(trig, LOW);
    duracion = pulseIn(echo, HIGH); 
    
    distancia = (duracion / 2) * 0.034;
    //distancia = tiempo de ida y vuelta del sonido dividido entre dos, por la velocidad del sonido.
    delay(delay_time);

    int DatoaEnviar = (int) (distancia * 100);
    byte Datos[3]; 
    Datos[0] = 97; // Clave de comunicación entre el móvil y Arduino.
    Datos[1] = DatoaEnviar/256; // Viene con 1023 valores, debe pasarlo a dos bytes.
    Datos[2] = DatoaEnviar%256;
    
    if(BT.available() > 0)
        if(BT.read() == 97) // Clave de conexión con el móvil
        {
      BT.write(Datos[0]);
      BT.write(Datos[1]);
      BT.write(Datos[2]);
        }
}

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9F.- Arduino envía el valor de un ultrasonido a Android.

p9F_arduino_ultrasonido_movil.aia

_________________
- Diseño.

- El Intervalo del Reloj lo ponemos a 100 milisegundos.

_________________
- Bloques.

_________________
- Comentarios.

- Observa que el código anterior no tiene variables.

- El Dato2 no va a ser negativo.

- Lee esto en relación a los terminales de conexión TX y RX

_________________
- Propuesta.

- Cambia el código de App inventor para que se parezca al del tutorial anterior del Potenciómetro. Con variables. En vez del 97 utiliza la 'a'.

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- Mi correo:
juana1991@yahoo.com
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