App inventor 2 en español
Cómo programar los teléfonos móviles con Android.
Bluetooth, Arduino y App inventor 2 - Juan Antonio Villalpando
-- Tutorial de iniciación de App Inventor 2 en español --
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9D2.- App inventor, Bluetooth, Arduino. Envía una secuencia a LED.
- En el Arduino tenemos 3 LED situado en los terminales 11, 12 y 13.
- Disponemos de un archivo: rutina.csv en donde se encuentra un número de LED y un tiempo de encendido.:
11-3*
12-2*
13-3*
11-2*
12-4*
13-2*
11-3*
12-2*
13-3*
- El asterisco indica fin de la fila.
- Cuando comencemos la aplicación, App Inventor tomará ese archivo y pasará sus valores a una lista.
- Enviará la primera fila por Bluetooth al Arduino:
(11-3*)
- El código de Arduino separará los dos valores:
LEDactual = 11
Tiempo = 3
- Encenderá el LED11 durante 3 segundos.
- Continuamente irá comprobando si se ha cumplido esos 3 segundos.
- En caso que se cumplan, apagará el LED11 y enviará a App Inventor la palabra "siguiente"
- App Inventor cuando reciba esa palabra o cualquier otra, simplemente que reciba algo...
- Enviará la segunda fila
(12-2*)
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- Forma de conectarlo.
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- Código del Arduino.
secuencia_led.ino |
// Juan Antonio Villalpando
// juana1991@yahoo.com
// kio4.com
char caracter;
String palabra;
int LEDactual;
int Tiempo = 1000000;
unsigned long currentMillis;
unsigned long previousMillis = currentMillis;
int k1;
int k2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if(Serial.available()) {
caracter = Serial.read();
palabra = palabra + caracter;
if(caracter == '*') {
palabra = palabra.substring(0, palabra.length() - 1); // Quita último caracter *
k1 = palabra.indexOf('-');
LEDactual = palabra.substring(0, k1).toInt();
k2 = palabra.indexOf('-', k1+1);
Tiempo = 1000 * palabra.substring(k1+1, k2).toInt();
palabra = "";
digitalWrite(LEDactual, HIGH);
}
previousMillis = currentMillis;
} // =>Fin del available
tiempo();
} // =>Fin del loop
void tiempo() {
currentMillis = millis();
if (currentMillis >= (previousMillis + Tiempo)) {
previousMillis = currentMillis;
digitalWrite(LEDactual, LOW);
Serial.print("siguiente\n");
}
}
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- Para el tiempo, en vez de utilizar delay (ya que dejaría parado el código hasta que terminara esa instrucción), utilizo lo currentMillis y el código va analizando en cada bucle del loop si se ha rebasado el tiempo.
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9D2.- App inventor, Bluetooth, Arduino. Envía una secuencia a LED.
p9D2_secuencia_led.aia
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- Diseño.
- Reloj con un Intervalo de 100.
- ClienteBluetooth con
ByteDelimitador = 10
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- Bloques.
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- Comentarios.
- De las filas obtenemos (11-3*), quitamos el paréntesis y enviamos 11-3*
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