Bluetooth e Arduino.

- Apresentação

- Vamos ligar e desligar o LED 13 do Arduino do Android via Bluetooth.

Precisamos:

- Um Arduino Por exemplo disso. 
Você pode encontrar Arduino clone 3 €.

- Software para programar o Arduino (IDE): http://arduino.cc/hu/Main/Software (grátis) 
(O código tem trabalhado no antigo IDE Arduino 22 cujos arquivos têm extensão .pde e também testei no IDE mais moderna 1.01 com .ino extensão. Ele sempre trabalhou para mim.)

- Um módulo de Bluetooth para se conectar ao Arduino. Será que o Arduino básico não tem Bluetooth (sim, há um modelo, mas tem muito mais caro), então é melhor você comprar o módulo.

- Eu decidi esta Aliexpress: HC06 serial para Arduino Bluetooth . 
http://es.aliexpress.com/item/HC-06-Bluetooth-serial-pass-through-module-wireless-serial-communication-from-machine-Wireless-HC06-for-arduino/1728883749.html 
Ele vem a custar cerca de 3 €, se você comprar menos do que três não deve pagar o custo de transporte.

- Ligar o módulo Bluetooth eo Arduino

O primeiro é para ligar o nosso módulo Bluetooth para o Arduino. Temos de ter muito cuidado para não trocar a Vcc (+) e GND (-), se cometer um erro e ligue o lugar errado o módulo vai quebrar imediatamente.

- Módulo I comprou Arduino Bluetooth sem fio Porta Serial Module suporta tensões entre 3,6 V e 6 V.

Na foto eu mostro dois módulos Bluetooth, uma na frente e outra na parte de trás. Notamos 4 pinos (Vcc, GND, TXD RXD). Há também duas outras conexões possíveis (Estado e chaves) que não precisa e não vai usar.

Nós também foram fornecidos a cabo para se conectar ao Arduino.

Na foto acima, mostro como eu ligava o módulo para o Arduino Bluetooty. O cabo foi fornecido para nós conexão do sexo feminino, o Arduino também tem soquetes, então eu usei quatro fios coloridos intermediários para que ele possa se ​​conectar. 
É importante seguir com código de cores, vermelho para positivo, preto para negativo, por isso vamos ter mais cuidado para conectar o + e -., Porque se mudar, o módulo vai quebrar. Durante o processo de carregamento do programa irá remover e colocar várias vezes esses cabos, para carregar o programa de Arduino, porque se a BT de alimentação está conectado, às vezes não carregar o programa, por isso, retire o cabo de vermelho, carregado o programa e retorno colocar o fio vermelho.

- Embora o código veremos está pronto para dois LEDs, só vamos usar o 13 LED que está integrado na placa Arduino. (Para tornar este exemplo não é necessário ligar qualquer LED externo, olhar para a foto acima)

Tampão em forma

- Observe que o TXD vai com o RX e RXD ele vai com o TX 
- Quando fizemos a conexão anterior e se conectar através de um cabo USB a um computador para a programação, o LED vermelho pisca continuamente módulo Bluetooth, o que significa está operando.

- Como emparelhar o Bluetooth

Chamamos emparelhamento reconhecimento entre dois dispositivos Bluetooth. 
- Nós conectar o módulo Bluetooth para o Arduino. O LED vermelho pisca módulo Bluetooth. 
- Nós ligar o nosso telefone celular e ativar a conexão Bluetooth.

Clique em Bluetooth e vamos ter uma tela indicando os dispositivos disponíveis, ou seja, dispositivos com o Bluetooth está em nossa proximidade. 
Bluetooth Arduino detecta chamado linvor. Clique sobre ele.

Na próxima tela, escreva a sincronização de senhas, que será 1234.

Nós já temos o Arduino Bluetooth para celular e sincronizado.

Se alguma vez tiver problemas com a sincronização, nós desligar o Bluetooth Ardunio e repita a operação. 
Ou clique no ícone à direita do linvor e, em seguida, em Desligar.

- Código Arduino.

 IMPORTANTE: para carregar o programa remove o poder do Bluetooth e carrega o programa Após o carregamento, reconecte o módulo Bluetooth ..

Copie este código no Arduino IDE, ou seja, o programa Arduino.

Quando ligar o Arduino via cabo USB ao seu computador e abra o IDE deve estar habilitado Ferramentas / cartão e porta serial.

No cartão, temos de marcar o Arduino você está usando, no meu caso o UNO

e Porta Serial COM deve fazer um com um número.

// Juan Antonio Villalpando
// juana1991@yahoo.com
// kio4.com

char val;
int ledPin12 = 12;
int ledPin13 = 13;

void setup() { 
Serial.begin(9600); // Aqui establecemos la velocidad
pinMode(ledPin12, OUTPUT); 
pinMode(ledPin13, OUTPUT); 
}

void loop() { 
if( Serial.available() )
val = Serial.read();

if( val == '0' )
{ 
digitalWrite(ledPin12, LOW);
}

if( val == '1' )
{ 
digitalWrite(ledPin12, HIGH);
} 
if( val == '2' )
{ 
digitalWrite(ledPin13, LOW);
}

if( val == '3' )
{ 
digitalWrite(ledPin13, HIGH);
} 
}

40.- Código App Inventor móvel 2. Informações Arduino.

 p40_movil_a_arduino

- Uma chamada VisorDeLista, vdl_Conectar. 
- Um botão, chamamos Btn_Desconectar.

- 2 x 2 DisposiciónTabular

- Quatro botões, chamamos On_12, Off_12, On_13 e Off_13.

- Um ClienteBluetooh

- A Notifier

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Desenho

- Quando você pressiona o Conectar VisorDeLista, móvel mostra uma lista de dispositivos Bluetooth disponíveis. 
- Então nós batemos nosso que é indicado com o seu Mac e seu nome.

- Ligue e uma mensagem de conexão é exibida.

- NOTA: Os códigos são preparados para transformar dois LEDs, um ligado ao terminal 12 e outra aos 13. Mas o terminal 13 já está conectado a um pequeno LED soldado na placa, para que possamos fazer nossas experiências usando apenas o LED 13 soldada à placa sem ter que colocar LED externo.

- Se externa conjunto de LED, você deve conectar a uma resistência em série de 220 ​​ohms, porque se você se conectar diretamente entre os terminais e GND, consumir uma grande quantidade de intensidade e pode danificar a placa ou o mesmo LED.

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Blocos

- Quando você pressiona qualquer um dos botões é enviado para o Arduino um número de 0 a 3, dependendo do número enviado, o Arduino executar uma operação como observado em seu código.

- Pressionar o botão de desligar, desliga o telefone e mostra-nos uma mensagem.

NOTAS:

- Em vez de enviar os dados através de botões, que se poderia colocar um CampoDeTexto e um botão para que quando escrevemos um número na CampoDeTexto e você pressiona a tecla, o número é enviado para o Arduino e executar uma ação.

- Em vez de colocar um VisorDeLista poderia ter colocado um normal de botão para ligar, tornou-se o VisorDeLista Bluetooth se houver mais próxima.

- Proposta: altera o Código de EA2 para pronunciar as palavras zero, um, dois e três, apagen luzes ou LEDs. Renoconimiento usa voz e de voz para texto.

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DE CABEÇA PARA BAIXO.

41.- Por outro lado, o Arduino envia uma mensagem para o celular.

 p41_arduino_a_movil

Nós vamos fazer o oposto, ou seja, agora o Arduino envia um sinal via Bluetooth para celular e quantas vezes ele escreve-o para a tela.

- Nós colocamos dois botões para Arduino, quando você pressionar, enviar o sinal de telefone celular Bluetooth "Olá amigo", e após o recebimento, ele vai escrever a mensagem na sua tela.

- Ligação do módulo Bluetooth, Arduino e no botão.

Devemos alimentar o módulo Bluetooth e também trazer pressão para empurrar, como mostrado na figura acima. Nós usamos uma resistência de 10 K

Um empurrão vai para o terminal 2 ea outra ao terminal 3 do Arduino.

- Para montar eu usei uma placa de experimentação, espero que os detalhes das fotos são de motivos.

Um fio de impulso vai para o terminal 2 eo outro cabo no outro terminal do interruptor 3 Arduino (duas laranjas são a foto).

- Código Arduino

  IMPORTANTE: 
É possível que, se o módulo Bluetooth está ligado, o programa não carregá-los para o Arduino, então quando você vai para carregar o programa de Arduino, remova os cabos do módulo Bluetooth conexão de energia, carregar o programa (Feito upload) e então nós reconectar os cabos de alimentação para o módulo Bluetooth.

- Nesse código quando você pressiona um dos dois botões, um texto será enviado para o celular.

Pressionando um botão vai enviar "Hola amigo" 
Se você pressionar o outro botão vai enviar: "Me llamo Juan "

- Além disso, também recebe a informação, ou seja, quando escrevemos um 0 ou 1 na célula e você pressionar o botão enviar, ele vai ligar / desligar o LED 13, como vimos no código anterior.

// Juan Antonio Villalpando
// juana1991@yahoo.com

char val;
int ledPin13 = 13;

///////////////////// Arduino a Android
const int boton2 = 2;
const int boton3 = 3; 

int buttonState2 = 0;
int buttonState3 = 0; 

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(boton2, INPUT);
pinMode(boton3, INPUT); 
pinMode(ledPin13, OUTPUT); 
}

void loop(){

buttonState2 = digitalRead(boton2);
buttonState3 = digitalRead(boton3);

if (buttonState2 == HIGH) { 
Serial.println("Hola amigo");
delay(50);
}
if (buttonState3 == HIGH) { 
Serial.println("Me llamo Juan");
delay(50);
}

///////// Android a Arduino
/// LED 13
if( Serial.available() )
val = Serial.read();

if( val == '0' )
{ 
digitalWrite(ledPin13, LOW);
}

if( val == '1' )
{ 
digitalWrite(ledPin13, HIGH);
} 

}

- No código acima testa outros tempos de atraso para evitar o efeito rebote.

- Código App Inventor 2

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Desenho

- O Connect é um VisorDeLista 
- O TxB_Envio é um TextBox. 
- O relógio tem IntervaloDeTiempo = 10

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Blocos

- Quando você pressiona o Conectar VisorDeLista, ele é carregado com os dispositivos Bluetooth encontrados. 

- Quando nós pressionamos nosso dispositivo Bluetooth que tem estado na lista de VisorDeLista, entra no processo de conexão. 
- São habilitados / controles desabilitan e uma mensagem é enviada.

- Quando você pressiona um botão no Arduino, um texto é enviado via Bluetooth. 
- O Reloj.Temporizador é continuamente verificando se existem Disponível Bytes recebidos, cada IntervaloDeTiempo = 10, realiza essa verificação. 
Assim, o relógio está correndo continuamente verificando.

- Se bytes disponíveis recebidos for detectado, está escrito no rótulo é o texto enviado pelo Arduino.

- O botão Delete exclui informações Label.

- O botão de envio: se você digitar na caixa de CampoDeTexto (Txt_Envio) um 1 ou um 0, é enviado para o Arduino e ativar / desativar o LED13.

- O botão Desligar executa o desligamento Bluetooth.

- Como você pode ver, há um efeito rebote, ou seja, o texto Enviando Arduino durante o tempo de pressionar o botão, pressionando cada envia várias mensagens para esse botão, pula efeito.

- Para corrigir, alterar o atraso no código Arduino ou adiciona um texto para cada mensagem e quando eu pegar o telefone que não suporta a outra até mais tarde.

- Esta é uma ligação assíncrona, ou seja, o relógio e, assim, o móvel está constantemente verificando se há informações que não é uma boa maneira porque consome recursos, seria melhor usar um porceso assíncrona, este é o Arduino enviar um sinal o móvel reconiera sem usar o laço do relógio, este é um processo mais complicado e que vemos neste aprendizagem tutorial simples.

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41B.- O celular envia três valores eo Arduino controla um LED tricolor.

 p40_movil_a_arduino_tricolor

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Desenho

Inserir os elementos estabelecidos.

O vdl_Conectar é um VisorDeLista.

Quando é que vamos estabelecer Reloj1 IntervaloDeTemporizador 500.

A Sliders nós colocamos um ValorMínimo de 0, um ValorMáximo PosiciónDelPulgar 255 e 128.

Para RVA rva aponta não ao lado do controle deslizante, vamos colocar espaços antes e depois da letra.

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Blocos

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Comentários.

Pressionar o botão para ligar o celular detecta dispositivos Bluetooth em torno de nós e apresentados no VisorDeLista vdl_Conectar.

Clique no dispositivo Bluetooth que pretende ligar.

Ao mover os controles deslizantes, o seu valor é apresentada à direita. Nós arredondar para baixo para baixo.

Esquerda adicionar um ou dois zeros para ter três dígitos no total, isto é, 

Se o número é 7, nós colocamos 007

Se o número é 48, nós colocamos 048

Se o número for 146 e 146

Nas cores de processo, nós adicionamos estes números: 007 048 146

e colocar a cor da cor Etiqueta8 formando o trio fundo.

A cada 500 milissegundos entra funciomamiento Reloj1 código que é enviado para a cadeia Bluetooth RVA, ou seja, 007 048 146

Arduino

O código é mais complexa do que a anterior, porque os números vêm através Bytes série, aqui nós fazemos é levá-los à medida que chegam em Serial.read, acumulam-se em Datosleidos Datosleidos e quando estes são iguais a 9, levá-los e cortá-los em três.

Os três primeiros números são vermelhos, aqueles abaixo da verde e azul três.

Neste exemplo eu passei variáveis ​​alfanuméricos enteros.toInt ()

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PWM

O nível de saída é obtida por modulação por largura de pulso PWM, maior será o pulso mais volts está no início, ou melhor, nenhuma tomada mais volt .

Assim, quanto maior o número a guardar na analogWrite, maior será o pulso e brilho. 
Nós podemos entregar o analogWrite um número de 0 a 255 e seu Pin correspondente obter um pulso, como mostrado na imagem.

O diodo LED tricolor é cátodo comum, o terminal de cátodo ligado ao GND. 
Para a parte vermelha pode movimentar cerca de 50 mA, verde e azul parte 30 mA, no entanto eu coloquei o mesmo resistor limitante para os três 470 ohm.

  IMPORTANTE: Quando você carregar o programa do Arduino IDE, desconecte o módulo Bluetooth fio vermelho, de modo que a carga é realizada sem dificuldade.

Quando você faz alterações para o programa de App Inventor, e você tem de se reconectar com o Arduino, energia totalmente de desconexão para o Arduino e reconectá-lo, como às vezes o Arduino Bluetooth está ligado e permite o carregamento do programa ou o seu novo conexão.

/* Juan Antonio Villalpando
juana1991@yahoo.com
febrero 2015
Control de LED tricolor
mediante App Inventor 2
*/

String Datosleidos;

int Pinrojo   = 9;
int Pinverde = 10;
int Pinazul  = 11;

int rojo; 
int verde;
int azul;
String rojos;
String verdes;
String azuls;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Pinrojo,  OUTPUT);
  pinMode(Pinverde, OUTPUT);   
  pinMode(Pinazul,  OUTPUT); 
}

void loop() {

while (Serial.available()) {
delay(10);
if (Serial.available() >0) {
char c = Serial.read();
Datosleidos += c;}
}

if (Datosleidos.length() ==9) {
rojos= Datosleidos.substring(0,3);
rojo= rojos.toInt();
verdes= Datosleidos.substring(3,6);
verde= verdes.toInt();
azuls= Datosleidos.substring(6,9);
azul= azuls.toInt();


analogWrite(Pinrojo, rojo);
analogWrite(Pinverde, verde);
analogWrite(Pinazul, azul);

Serial.println(Datosleidos);
Serial.println(rojo);
Serial.println(verde);
Serial.println(azul);

Datosleidos="";
}
}

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41C.- OOOOOOOOOOTRO MÁSSSSSSSSSS .....

O Arduino envia um valor analógico para o sensor móvel. Ultrasonic. Medir distância.

- O Arduino Bluetooth também pode enviar um valor obtido a partir de uma medição da LDR, potenciômetro, sensor de ultra-som, temperatura, ...

- Neste caso, vamos utilizar um sensor de ultrassom para medir a distância Arduino e enviar o valor de que o telefone celular remoto Bluetooth.

Precisamos de um sensor de ultrassom, no meu caso eu usei este ...

Sensor Ultrassônico Distância Módulo de medição para Arduino lextreme Dea trata de custo 4, 5 €.

http://dx.com/p/ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-for-arduino-148659

- Em seu recurso indica que ele pode medir distâncias entre 2 cm e 700 centímetros

- Tensão de funcionamento: 5V DC; Corrente de estática: <3 mA; Ângulo Sensor: Não mais do que 15 graus; Distância de detecção: 2cm ~ 700 centímetros; Modo de saída: GPIO; Temperatura de trabalho: 0 ~ 70'C. Aplicação: ultra-sônico de medição de distância

- O módulo tem 4 pinos (VCC, Trig, Echo, GND).

- Precisamos também de uma biblioteca, este é um software de controle com este dispositivo, semelhante a um motorista.

Nós abaixamos este ficheiro Ultrasonic-HC-SR04-master.zip descompactação. 
Você vai para a pasta onde está instalado o 1.0.x Arduino IDE, você entra na pasta de bibliotecas. 
Em bibliotecas cria uma pasta chamada Ultrasonic, dentro de sua cópia que você descompactou anteriormente, mas com cuidado Ultrasonic.h arquivo deve estar na raiz dessa pasta como o seguinte desenho.

Ultrasound conectar o módulo Bluetooth e como o desenho ... 

.......... 5 V Vcc 
GND GND ........ 
Pin Trig .......... 12 
Pin eco ......... 13

// Ultrasonic - Library for HR-SC04 Ultrasonic Ranging Module.

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(12,13); // (Trig PIN, Echo PIN)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(ultrasonic.Ranging(CM));
  delay(500);
}

O código para o App Inventor é como ...

 p41_arduino_a_movil

apenas que adicionar no bloco Reloj1, etq_Recibido.Texto de modo que ele é limpo prévia por escrito.

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Comentários

Quando perto ou ainda um objecto em frente do imediações do sensor de ultra-sons, que mede a distância em centímetros do objecto e envia-o para Bluetooth

O Android recebe essas informações de distância e escrever na tela.

Quando eu passo de uma tela para outra conexão for perdida.

Bem, uma das soluções mais simples é ... não vá para o outro ecrã ...

Ou seja, você colocar vários DisposiciónHorizontal Screen1 na tela inicial e você definir-lhes os elementos da primeira tela. 
Então que DisposiciónHorizontal as vigas escondido. 
DisposiciónesHorizontales também criar outro na mesma tela e Screeen1 establceces eles elementos da outra tela. 
Para passar de uma tela para outra marca simplesmente escondido ou visível a DisposiciónHorizontal correspondente. 
Você realmente não está indo de uma tela para outra, você está apenas fazendo itens visíveis ou escondidos que lhe interessam.

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Internet Arduino:

- Nós também pode ligar para o Arduino via Internet, aqui um dos meus tutoriais sobre este assunto .

- Wi-Fi também é interessante colocar no módulo Arduino Wifi para controlar tipo TLG10UA03 Internet.

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42.- Um outro exemplo Bluetooth. Bate-papo.

 p42_btchat

Código web Pura Vida.

Conectar dois telefones Bluetooth usando um programa EA2

Neste caso, usamos o Arduino, é para conectar dois telefones que têm Bluetooth interfone, a maneira de fazer isso é através de um chat.

Nós podemos ver a aplicação neste tutorial ...

http://puravidaapps.com/btchat.php

O código está na página anterior, eu coloquei aqui como um espelho.

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