Arduino en español
Circuitos con Arduino - Juan Antonio Villalpando
-- Tutorial de iniciación a Arduino --
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35.- Relé.
En tutoriales anteriores hemos manejados diodo LED para realizar juegos de luces.
Supongamos que en vez de LED queremos manejar lámparas de 230 V~, no se podrán conectar directamente al Arduino porque trabaja con 5 V, así que hace falta un intermediario, un interface, un relevador, esto es un relé.
Podríamos probar el siguente montaje y funcionaría correctamente.
Un relé de 5V conectado al terminal 13 del Arduino. Características.
Sin embargo la bobina del relé consume unos 5 / 320 = 15 mA y puede ser mucho para la salida del Arduino. En pruebas realizadas, he dejado durante varias horas conmutando una lámpara en estas condiciones y no se ha averiado ningún elemento. Aunque electrónicamente es un montaje poco ortodoxo, puede funcionar perfectamente.
Los relés suelen conectar con un diodo polarizado inversamente para evitar sobretensiones.
Este relé electromagnético puede controlar una carga conectada a tensión continua o alterna.
- Para mejorarlo vamos a utilizar un transistor intermedio. Observamos que está alimentado con una batería de 5 V, no está directamente alimentado con el Arduino.
- Lo seguimos mejorando, en esta ocasión con un relé modular.
- Podemos utilizar la misma pila de 9V que alimenta al Arduino para el relé, estos relés suelen funcionar correctamente de 5 V a 12 V.
- Fijate que el negativo debe ir al GND del Arduino y al relé.
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- Montaje definitivo. Aconsejable.
- Este es el modelo aconsejable, un módulo con dos o cuatros relés, que puede ser alimentado con 5V. La conexión entre el Arduino y el relé es un optoacoplador (817C).
Alimentamos al relé en Vcc con los 5V del Arduino. Conectamos Gnd al Gnd del Arduino.
Tiene dos entradas IN1 y IN2.
En la parte izquierda tiene un conector JD-Vcc, Vcc, Gnd. Esto se utilizaría si quisieramos alimentar al relé con una tensión distinta a los 5V del Arduino. Esto podría ocurrir si en vez de un relé tuviéramos 8, por ejemplo, de tal manera que la bobinas de esos relés activadas a la vez consumieran mucha intensidad. Por eso alimentaríamos a los relé con una tensión externa al Arduino. Esa tensión estaría conectada a JD-Vcc y quitaríamos el puente Jumper. Consulta el esquema.
Por otra parte se observa que la conexión entre el Arduino y el relé es por un optoacoplador.
Data sheet 817C
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Conexiones
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- Código.
- Carga este código y escucha el clic clac del relé.
Código |
void setup() {
// initialize digital pin 13 as an output.
pinMode(13, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
} |
- Módulo de 4 relés.
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- Relé en estado sólido. SSR. Carga en alterna (DC-AC)
- Cuidado con este tipo de relés, los hay para controlar una carga en alterna y para controlar una carga en continua.
- El siguiente modelo solo puede controlar una carga en alterna.
En este modelo de relé, la salida debe ser alterna de un valor mayor a 30 V, si ponemos en la salida una alimentación continua, no funcionará correctamente.
Data sheet contiene un phototriac
- 5V Omron solid state relay 240V 2A, output with resistive fuse 240V 2A
- Size: 24*32*21mm/0.94*1.25*0.82"
- Input Power: 5V DC (160mA)
- Input control signal voltage:
(0-2.5V state low relay OFF)
(3-5V state high relay ON)
- Module interface:
- Input section:
- DC +: positive power supply (by relay voltage power supply)
- DC-: connect power negative
- CH: relay module signal to trigger the end (high level trigger effective)
- Voltage version static current working current trigger voltage trigger current
5V 0mA 12.5mA 3.3-5V 2mA
Diferencias entre los relés de estado sólido y los de electroimán.
- Los de electroimán cuando conmutan se oye el clic clac del contacto. Los ssd no tienen parte mecánica, así que no se oye ni se desgasta el contacto.
- Si ponemos un óhmetro en los contactos de salida del de electroimán veremos como cambia entre corto y circuito abierto.
- Si ponemos el óhmetro en un SSR observaremos que no cambia. Este tipo de relé ssr están preparados para que en la salida conecte una señal alterna, que tenga cruce por cero, si ponemos en la salida una alimentación continua, no conmutará, permanecerá cerrado.
Se observa que el cambio se produce en el próximo cruce por cero.
http://www.sainsmart.com/sainsmart-2-channel-ssr-2f-solid-state-relay-3v-32v-5a-for-avr-dsp-arduino-mega-uno-r3.html
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- Relé en estado sólido. SSR. Carga en continua (DC-DC)
Si queremos un relé SSR donde el control sea por continua y la carga también contínua, debemos buscar SSR dc dc, por ejemplo este...
40DD SSR input 3~32VDC load 5~110VDC DC single phase DC solid state relay:
http://es.aliexpress.com/item/40DD-SSR-input-3-32VDC-load-5-250VDC-DC-single-phase-DC-solid-state-relay/876284515.html?spm=2114.43010708.4.84.5a13m8
Corriente de carga: |
40A |
Tensión de carga: |
5 ~ 60VDC |
Tensión de control: |
3 ~ 32VCC |
Corriente de control: |
3 ~ 25mA |
Voltaje: |
= 1.5VAC |
Off corriente de fuga: |
= 4mA |
On-Off Time: |
= 10 ms |
Rigidez dieléctrica: |
2500VAC |
Resistencia de aislamiento: |
100 M /500VDC |
- El control se realiza mediante una tensión continua comprendida entre 3 y 32 V y la carga puede estar contectada a una tensión contínua de 5 a 60V-
- Con los 5V del Arduino, es capaz de conmutar el relé. La intensidad de entrada al relé es de unos 5 mA.
http://es.aliexpress.com/store/product/SSR-Relay-Module-5V-DC-DC-One-1-Channel-Solid-State-Relay-Module-Board-For-Arduino/224263_32282056524.html?spm=2114.04020208.3.19.HfbgDe&ws_ab_test=201556_3,201527_3_71_72_73_74_75,201409_5
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En resumen
Hay 4 tipos de relés SSR
Reles ssr
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